Người ngoài hành tinh từng xuất hiện trên Trái Đất từ thời cổ đại?

Thuật ngữ UFO hay vật thể bay không xác định được sử dụng từ những năm 1950. Tuy nhiên, dường như UFO đã xuất hiện trên Trái Đất từ hàng nghìn năm trước.